Спортсмен заранее готовится к выходу на татами. Надевает положенную экипировку. Услышав приглашение, первый названный в паре спортсмен выходит с красной стороны, а второй с белой.
На краю татами, стоя лицом к друг другу (положение пятки вместе, носки врозь, руки вдоль туловища), по команде сюсин: «Мокурэй» выполняют поклон. Сюсин дает команду, указывая жестом на середину татами: «Тюо», после чего спортсмены подходят к линиям начала поединка (красная, белая). Сюсин командует: «Семэн ни рэй», спортсмены выполняют поклон в сторону семэн (судейский стол). Сюсин разворачивает спортсменов лицом к себе, дает команду: «Сюсин ни рэй», спортсмены выполняют поклон сюсину. Затем спортсмены кланяются друг другу по команде : «Таган ни рэй».
Сюсин принимает боевую стойку, дает команду: «Камаэтэ!» Спортсмены, находящиеся на линиях начала поединка также принимают боевую стойку. Главный судья одновременно с жестом (Правый прямой) командует: «Хадзимэ», начинается поединок. Во время поединка спортсмены должны четко следовать правилам, внимательно слушая команды сюсин. Поводом для остановки поединка существуют две команды: «Матэ» - остановится и «Ямэ» - окончание поединка.
По окончанию поединка спортсмены, сняв маски, поворачиваются лицом к Семэн (стол главного судьи). Сюсин запрашивает мнение боковых судей: «Хантэй». Боковые судьи поднимают вверх флажок, белый или красный. Сюсин ведет подсчет количества флажков, учитывая количество вариантов, (см. раздел «Действия боковых судей») и присуждает победу «красному» или «белому». Победа «по преимуществу в технике» и «по большему количеству оценок»: «Ака» или «Сиро» - «Юсейгати». Победа на «Иппон» (нокаут, болевой, удушающий прием): «Ака» или «Сиро» - «Иппонгати».
После объявления победителя спортсмены выполняют поклоны «Семэн ни рэй», «Сюсин ни рэй», «Тогаи ни рэй» и пожав руки лицом друг другу отходят к краю татами, где вместе с сюсин одновременно выполняют поклон.