Для вынесения справедливого решения принята схема 5-ти судей. Судья на татами (сюсин) имеет 2 голоса, боковые по одному.
В поединке выигрывает тот спортсмен, который набирает больше оценок или выше оценку, чем соперник. В этом случае 4 боковых судей выкидывают флажок с цветом спортсмена, который набрал больше оценок. Сюсин считает их и отдает победу этому спортсмену.
Если оба спортсмена не заработали оценок или имеют их равное количество, то судьи, учитывая приоритеты техник, активность спортсменов, выносят решение. В этом случае возможны варианты:
2 судьи считают, что сильнее красный;
2 судьи – белый;
Главный судья может присоединиться к первым или ко вторым двум судьям и вынести решение в пользу красного или белого, но он также может объявить «Хакиваке» (решение о дополнительном времени).
Для вынесения справедливого и правильного решения в нижеуказанных случаях возможно принятие «Хакиваке».
Главный судья (сюсин) может принимать решение «Хакиваке» только один раз в том случае, когда расходятся между собой решения боковых судей (подняты флажки – 1-2, 1-3, 2-2, 0-3 и т.д.). Тогда сюсин решает, что «Хакиваке» приемлемо.
Сюсин (главный судья) не должен часто давать «Хакиваке». Необходимо вынести решение в основное время.

В финальных поединках в тех случаях, если у обоих спортсменов нет разницы в: 2 «Юко», 1 «Юко» + 2 «Кока» (одна из которых за ударную технику) и выше, 3 «Кока» (одна из которых за ударную технику) и выше, автоматически назначается дополнительное время.