Отправной точкой в создании и развитии организации «Дайдо-Джуку каратэ-до» , в дальнейшее ставшее называться КУДО, можно считать дату 7 июля 1994 года, когда Управлением юстиции г. Москвы была зарегистрирована «Московская федерация «Дайдо-Джуку каратэ-до». Президентом федерации стал Роман Анашкин, вице-президентом – Владимир Зорин. Это стало первое, в России официально зарегистрированное государством представительство Дайдо-Джуку у нас. Хотя, конечно не следует забывать и то, что первое зарубежное отделение Дайдо-Джуку открывается тоже в России, во Владивостоке в 1993 году после проведённого японской стороной семинара.
За 4 месяца, предшествующих регистрации федерации, была проделана огромная подготовительная работа. В том числе и по признанию данной федерации на международном уровне. Сначала российская сторона принимала в Москве прибывшего по приглашению основателя стиля Дайдо-Джуку Адзуму Такаши. Проходит семинар и аттестация, в результате которой Роман Анашкин и Владимир Зорин получают из рук Адзумы Такаши 2-ые даны по Дайдо-Джуку и в Москве открывается 4-е зарубежное отделение.. Затем был подготовлен и проведён ответный визит членов делегации из России в Японию. Во время этого визита наши мастера единоборств продолжают постигать искусство Дайдо-Джуку, а также принимают участие в чемпионате Хокутоки-94.
Затем в мае того же 1994 года в Москве был организован и проведён 1 Международный Чемпионат России по категориям. Этот турнир стал ежегодным. Почётным гостем турнира был Адзума Такаши, а главным конкурентом российских бойцов стала японская команда. Эта встреча Россия – Япония завершилась боевой ничьёй.
Следует также не забыть, что центром развития Дайдо-Джуку в Москве с самого начала и на долгое время стал Дворец Спорта «Мир». Именно там была основная кузница тренерских кадров, именно там были выращены первые ведущие спортсмены Дайдо-Джуку.
В следующем 1995 году проводится 2 Международный Чемпионат России, на этот раз в абсолютной категории. Роман Анашкин, Владимир Зорин и Юрий Пирогов проходят аттестацию на 3-и даны. Продолжаются поездки наших спортсменов в Японию для участия в соревнованиях. В своей весовой категории на Хокутоки-95 3-е место занимает Александр Весельчаков, ставший в последствии исполнительным директором «Московской федерации «Дайдо-Джуку каратэ-до».
Продолжается развитие Дайдо-Джуку в России. В Санкт-Петербурге проходит семинар и открывается 6-е зарубежное отделение.
Роман Анашкин и Владимир Зорин участвуют в учебно-методическом семинаре в Японии под руководством Адзумы Такаши. А затем те же Роман Анашкин и Владимир Зорин, при участии Дмитрия Сосина, проводят показательные выступления по Дайдо-Джуку в Лондоне на празднике Боевых искусств.
1996 год. Проводится 3 Международный Чемпионат России. Российская команда совершает поездку в Японию на Хокутоки-96. Японцы с удивлением узнают, что спортсмены из России очень хорошие ученики. Александр Весельчаков и А. Кононенко занимают 2-е и 1-е места в своих категориях соответственно. И это несмотря на огромную конкуренцию со стороны японских спортсменов.
Продолжается развитие Дайдо-Джуку в регионах. В Нижнекамске открывается 10-е зарубежное отделение.
Специалисты Московской федерации Дайдо-Джуку каратэ-до, наделённые соответствующими полномочиями руководителем стиля Адзумой Такаши, начинают деятельность, благодаря которой Москва становится центром развития Дайдо-Джуку в Европе. В 1996 году Роман Анашкин и Владимир Зорин проводят учебно-методический семинар в г. Рига, Латвия. А затем Владимир Зорин, Сергей Аржаков и А. Карулин проводят учебно-методический семинар в г. Луганске, Украина, и первый чемпионат Украины по Дайдо-Джуку каратэ-до в г. Антрацит.
В 1997 году проводится очередной 4 Международный Чемпионат России. Постепенно растёт мастерство российских спортсменов. Уровень кубка Москвы с каждым годом всё выше, а техническое оснащение всё лучше. Ну а бойцовского духа россиянам никогда было не занимать. Всё это не могло не дать свои результаты. На Хокутоки-97 по категориям россияне А. Голубев, Александр Весельчаков и А. Кононенко завоевали в своих категория одну бронзовую и две золотые медали соответственно. Всё это не могло не расстроить японскую сторону, потому как японские бойцы ни в коей мере не сомневались в своём превосходстве. И здесь такой удар. Но японцы быстро извлекают уроки из своих ошибок. После Хокутоки-97 все Чемпионаты Японии стали закрытыми для иностранцев.
Продолжается развитие Дайдо-Джуку в российских регионах. 14-е зарубежное отделение открывается в Ярославле.
1998 год. Очередной, 5 Международный Чемпионат России.Вновь очередная проверка сил лучших российских спортсменов. И поиск новых талантов.
Открывается 15-е зарубежное отделение в Екатеринбурге. Проводятся семинары и различные соревнования в Москве, Татарстане, Владивостоке.
Роман Анашкин, Владимир Зорин , М. Грицай, Сергей Аржаков и Анатолий Филиппов проводят новый учебно-методический семинар и первый чемпионат Латвии по Дайдо-Джуку в г. Елгава.
В 1999 году работа по развитию Дайдо-Джуку в России продолжается. Вновь проходят семинары, соревнования, в том числе и 6 Международный турнир «Открытый кубок Москвы».
2000г. Проводится 7 Международный Чемпионат России.
Подготовительная работа, проведённая российскими специалистами Дайдо-Джуку на Украине, приносит ощутимые реальные плоды. В апреле этого года с первым официальным визитом Украину посещает Адзума Такаши. Его решением Украина получает статус официального бренча. Также в присутствии Адзумы Такаши проходит первое закрытое первенство Украины по Дайдо-Джуку.
Российские же специалисты продолжают помогать развитию Дайдо-Джуку в Европе. Роман Анашкин, Владимир Зорин и Анатолий Филиппов проводят первый учебно-методический семинар в Эстонии, г. Таллин.
12 мая 2001 года на Всеяпонской конференции Дайдо-Джуку принято решение отказаться от слова «каратэ» в названии федерации и заменить его на слово Кудо.
Соответственно эти изменения коснулись и России.
8 Международный Чемпионат России, прошедший в 2001 году, стал отборочным турниром, по результатам которого формировалась сборная команда России для участия в 1 Чемпионате мира по Кудо в Японии.
Ведущие российские спортсмены принимают участия в различных международных турнирах, например, Открытом первенстве Украины.
17 ноября 2001 года состоялся I Чемпионат мира по Кудо. Сборная России, представленная на этом чемпионате двумя составами – первым, под руководством Романа Анашкина, Владимира Зорина и Александра Весельчакова и вторым – под руководством В. Осокина завоевала 2-е командное место. Золотые медали на этом чемпионате завоевали Р. Бабаян и В. Григорьев. Серебро у Дениса Синютина, Б. Дашаева и А. Кононенко. Бронза у В. Алиева и С. Спивакова. Почётное пятое место у А. Филиппова. Мировая пресса назвала выступление нашей команды «сенсационным выстрелом русских».
В 2002 году уже в Прибалтике даёт свои всходы плодотворная работа российских инструкторов. Сначала в г. Таллин, Эстония, проходит 1 Международный турнир «Открытый Кубок стран Балтии» среди взрослых по категориям. В нём принимали участие команды Эстонии; Латвии и России. Затем состоялся Фестиваль боевых искусств в г. Даугавпилс, Латвия. На этом Фестивале присутствовал Адзума Такаши. Он привёз с собой японских бойцов, которые приняли участие в турнире, состоявшемся в рамках Фестиваля. Судил турнир Владимир Зорин.
Проводится 9 Международный Чемпионат России. По окончании турнира при участии Адзумы Такаши проводится Всероссийская учредительная конференция, на которой принимается решение о создании Общероссийской общественной организации «Федерация КУДО России». К этому времени Кудо занимаются уже в большинстве регионов Российской Федерации и помимо официальных зарубежных представительств Японской организации, открытых в России, существовало уже около 50-ти региональных российских представительств.
Давно уже регулярно проводятся Чемпионаты России и региональные первенства по Кудо.
Роман Анашкин, Владимир Зорин аттестованы на 4-ые даны, а Александр Весельчаков на 3-й дан по Кудо.
2003 год. Проводится 10 Чемпионат России. Проводится 2 Международный турнир «Открытый Кубок стран Балтии». Если на первом Кубке стран Балтии принимали участи спортсмены трёх стран, то уже на этом 2-м были команды Японии, России, Эстонии, Латвии, Литвы, Азербайджана, Италии, Германии и Польши. Почётным гостем турнира был Адзума Такаши, а возглавляли судейство Роман Анашкин, Владимир Зорин, Александр Весельчаков и А. Малахов. Российские специалисты выступают в роли главных экспертов Кудо в Европе.
За 9 лет существования из никому ещё не известного вида каратэ, насчитывавшего в России только около 40 приверженцев, Дайдо-Джуку превратилось в мощное движение, развивающее один из наиболее реалистичных стилей контактных единоборств. Дайдо-Джуку получило признание и со стороны Российского государства. Сначала «Дайдо-Джуку каратэ-до» было внесено в Единый государственный классификатор, а затем правила «Дайдо-Джуку» вошли в семёрку признанных Росспортом правил каратэ. Поединки по коэффициентам «Дайдо-Джуку каратэ-до» внесены во Всероссийский реестр видов спорта приложением N 1 к приказу Председателя Росспорта от 17 июля 2003г. N 560.
6 февраля 2004 г. В Министерстве юстиции Российской Федерации была зарегистрирована Общероссийская общественная организация «Федерация КУДО России».
Проводится очередной 11 Международный Чемпионат россии. Продолжается работа по развитию Кудо в регионах и странах ближнего зарубежья.
Наступает 2005 год. Год проведения «2 Открытого чемпионата мира Хокутоки по Кудо».
12 Международный Чемпионат России снова стал отборочным турниром для российской команды.
И вот Чемпионат мира. Триумфальное выступление российской команды. У на первое командное место. Золотые медали у Ирины Быковой (абсолютная категория, женщины), Шамхала Керимова (до 250 ед.) и Ивана Решетникова (до 260 ед.). Серебро у Людмилы Родионовой (абсолютная категория, женщины), Василия Шарапова (до 250 ед.) и Ивана Горбатюка (до 260 ед.). Бронзу завоевали Максим Леоновец (до 230 ед.) , Андрей Стасенко (до 240 ед.) и Жильцов Денис (до 240 ед.). И это ни смотря на то, что турнир проходил в Японии и влияние японцев на судейство поединков было подавляющим. Это давало им возможность в тех моментах, когда японские спортсмены встречались, например, с российскими и при этом была равная борьба, отдавать предпочтение и вместе с тем победу своим бойцам. Это, например и произошло в категории с коэффициентом свыше 260 единиц, когда Сергей Аржаков и Иван Кучкин остались за чертой призёров.
Рассказ о 2 Открытом чемпионате мира Хокутоки по Кудо был бы не полным, если не рассказать о том, что Эдгар Колян (Армения), ставший победителем в категории до 230 ед., Анвар Халилов (Узбекистан), занявший 2-е место в той же категории, Халил Мустафин (Узбекистан), ставший 3-им в категории до 250 ед. во многом являются учениками российских специалистов Кудо. Эти спортсмены даже готовились к чемпионату мира вместе с членами российской сборной. Вы спрашиваете, почему Федерация КУДО России сама себе готовит конкурентов? Федерация КУДО России не готовит конкурентов, она помогает развитию Кудо в других государствах, причём, как мы видим, готовит спортсменов самого высокого уровня. А появление таких спортсменах в своих государствах является отличным стимулом того, чтобы за ними потянулись другие. И мировое Кудо станет сильнее.
В 2006 году проходит очередной 13 Международный турнир «Открытый кубок Москвы». Перед началом этого турнира состоялась торжественная церемония чествования победителей и призёров прошедшего Чемпионата мира.
27 июня 2006 года по результатам проведённой аттестации президенту Федерации КУДО России Роману Анашкину и вице-президенту Федерации КУДО России Владимиру Зорину руководителем международной организации Кудо Адзумой Такаши были присвоены 5-ые даны Кудо.
30 сентября Российский Союз Боевых Искусств, членом которого является Федерация КУДО России, проводил международную матчевую встречу «Сбоная России – Сборная Мира». Во время которой были представлены бои по 14 видам единоборств. И лучшим бойцам России противостояли лучшие бойцы Мира. Одним из видов единоборств, представленным на матчевой встрече, было Кудо. Чемпион мира в категории до 250 единиц Шамхал Керимов сражался против Бронзового призёра Чемпионата мира, Чемпиона Японии в категории свыше 250 единиц Ёджиро Хиратсуки. Наш спортсмен одержал убедительную победу по очкам.
За 11 лет существования Кудо в России была создана мощная организация, ежегодно проводящая международные турниры, Чемпионаты России, региональные турниры и чемпионаты. Федерация КУДО России активно помогает развитию Кудо в странах ближнего зарубежья, проводя учебно-методические семинара и оказывая помощь в организации и проведении турниров.
Более 17000 спортсменов занимаются Кудо по всей территории России. Из них только в Москве насчитывается около 3000 приверженцев Кудо.
Спортсмены федерации принимают активное участие в социальной жизни страны. Это и показательные выступления, и концерты, пропагандирующих здоровый образ жизни, и акции, приуроченные к традиционным праздникам, и съёмки в популярных российских кинофильмах, таких как «Чек», «Я кукла», «Антикиллер», «Антикиллер-2», «Полковник», «Удар лотоса» и др.
Уделяется особое внимание сотрудничеству с правоохранительными органами и спецслужбами. Специалисты Федерации КУДО России стараются внести свой вклад в то, чтобы специальная подготовка в органах правопорядка была на высоте. На протяжении длительного времени стажировки под руководством специалистов Федерации КУДО России проходили и проходят команды СОБРа, ГУБОП, ФСО и различных подразделений МВД.
За годы развития Кудо в России сложился квалифицированный инструкторский состав, который занимается развитием этого вида единоборств в Москве и регионах. Ведущими инструкторами Кудо в России являются Р. Анашкин, В. Зорин, В. Щека, М. Грицай, С. Пинский, В. Тамилов, С. Аржаков, М. Купфер, Н.Пахомов, П. Слонин, А. Балушевич ( все Москва); Ясин А. Л (Дальневосточный федеральный округ); А. Берлинтейгер (Сибирский федеральный округ); В. Смирнов (Уральский федеральный округ); И. Габдрахманов (Приволжский федеральный округ); Ю. Смирнов, В. Шматко (Южный федеральный округ); Ю. Фрай (Центральный федеральный округ); А. Киселёв (Северо-Западный федеральный округ).

Одними из основных направлений работы федерации, кроме подготовки спортсменов высокого уровня и развития спорта высоких достижений вообще, является развитие массового спорта и физической культуры, работа с допризывной молодёжью и трудными подростками.
Среди занимающихся в секциях федерации – 80% это дети. Для того, чтобы работа с ними была наиболее полной, федерация заботится о том, чтобы в летнее время спортивные лагеря и сборы посещали не только ведущие спортсмены, но и будущее нашего спорта, будущее нашей страны.
Большое внимание уделяется административной и структурной работе на местах, позволяющей наращивать материально-техническую базу по обеспечению квалифицированных занятий спортом.
И уже происходит смена поколений. Уже бывшие ученики становятся учителями. И уже у них начинают появляться спортсмены высочайшего уровня, за которыми будущее Кудо.